二维混合机：主要由转筒、摆动架、机架三大部分构成。转筒装在摆动架上，由四个滚轮支撑并由两个挡轮对其进行轴向定位，在四个支撑滚轮中，其中两个传动轮由转动动力系统拖动使转筒产生转动，摆动架由一组曲柄摆杆机构来驱动，曲柄摆杆机构在机架上，摆动架由轴承组件支撑在机架上。

二维运动混合机：主要由转筒、摆动架、机架三大部分构成。转筒装在摆动架上，由四个滚轮支撑并由两个挡轮对其进行轴向定位，在四个支撑滚轮中，其中两个传动轮由转动动力系统拖动使转筒产生转动，摆动架由一组曲柄摆杆机构来驱动，曲柄摆杆机构在机架上，摆动架由轴承组件支撑在机架上。

摇摆式二维混合机：主要由转筒、摆动架、机架三大部分构成。转筒装在摆动架上，由四个滚轮支撑并由两个挡轮对其进行轴向定位，在四个支撑滚轮中，其中两个传动轮由转动动力系统拖动使转筒产生转动，摆动架由一组曲柄摆杆机构来驱动，曲柄摆杆机构在机架上，摆动架由轴承组件支撑在机架上。